Celem projektu było zaprojektowanie urządzenia (manipulatora) haptycznego o trzech stopniach swobody XYZ typu delta do badań naukowych. Projekt obejmował przegląd stanu techniki, wykonanie modelu 3D, wykonanie specjalistycznej dokumentacji technicznej (rysunków technicznych) oraz opisu technicznego, który zawierał sprawozdanie z badań stanu techniki, obliczeń do założeń projektowych oraz kosztorys wykonania projektu.
W projekcie wykorzystano specjalnie opracowane rozłączne połączenia magnetyczne (kulowe) w celu łatwej wymiany efektora na inny.
