Manipulator haptyczny typu Delta

Opis:

Celem projektu było zaprojektowanie urządzenia (manipulatora) haptycznego o trzech stopniach swobody XYZ typu delta do badań naukowych. Projekt obejmował przegląd stanu techniki, wykonanie modelu 3D, wykonanie specjalistycznej dokumentacji technicznej (rysunków technicznych) oraz opisu technicznego, który zawierał sprawozdanie z badań stanu techniki, obliczeń do założeń projektowych oraz kosztorys wykonania projektu.

W projekcie wykorzystano specjalnie opracowane rozłączne połączenia magnetyczne (kulowe) w celu łatwej wymiany efektora na inny.

Wykonane zadania

1. Zapoznanie się ze znanymi sposobami sterowania oraz rozwiązaniami technicznymi i konstrukcyjnymi manipulatorów, robotów delta, mechanizmów przenoszących siły w robotach i innymi.

2. Opracowanie założeń projektowych.

3. Wykonanie obliczeń konstrukcyjnych dla założeń projektowych

4. Zaprojektowanie modelu 3D.

5. Wykonanie specjalistycznej dokumentacji technicznej (rysunków technicznych).

5. Wykonanie specjalistycznego opisu technicznego (szczegółowego sprawozdania ze zrealizowanych prac).

kliknij zdjęcie, aby powiększyć

UWAGA! ze względu na poufność, zdjęcia mogą nie przedstawiać finalnych rezultatów prac

Zobacz pozostałe realizacje

©2018 Centrum Szkolnictwa i Technologii Nowych Generacji - CSTNG | Ta strona używa Cookies, przeglądanie jej to jednocześnie zgoda na ich używanie | Zobacz: Biuro Patentowe INICJATOR |Wynalazca.TV | - Polityka Prywatności

Zaloguj się używając swojego loginu i hasła

Nie pamiętasz hasła ?